基于"海马"号ROV海试的运动控制研究

摘要：

国家863计划重点项目"4500米级深海作业系统('海马'号ROV)"是我国第一套自主研发的大深度ROV系统,主要功能是海底探测、取样及其他水下作业,"海马"号于2014年2—4月在南海成功完成了海试.为研究"海马"号水下运动控制效果,现总结了国内外ROV运动控制技术,分析了"海马"号运动控制模型,最后根据海试结果对"海马"号运动控制效果进行了评述和总结.

关键词："海马"号、运动控制、坐标图、海试

分类号：S24;S23

在线出版日期：2017-03-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：52-55