焊缝跟踪技术应用研究

摘要：

基于大型龙门架弧焊机器人平台,对焊缝跟踪技术进行应用,使焊接具备焊缝跟踪功能,改善焊缝质量,提高焊接自动化水平.对一般的对接和角接焊缝进行了直线焊接跟踪实验,结果表明,焊缝跟踪的精度能够达到±1 mm以内,较未跟踪焊接焊缝质量显著提高.

关键词：弧焊机器人、焊接自动化、焊缝跟踪

分类号：TG4;TP3

在线出版日期：2016-12-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：92-93