机器人曲线行驶的跟踪控制研究

摘要：

机器人在实际运动过程中会遇到各种复杂路况,进行曲线行驶可以提高其运动灵活性和整体移动速度.针对曲形路径跟踪,搭建了机器人运动模型.结合控制框图说明了控制策略,应用PID校正速度误差,针对给定曲线进行了实验研究.实验结果表明,该控制策略下机器人曲线行驶效果理想,对于提高机器人运动灵活性的研究具有一定借鉴意义.

关键词：机器人、PID、曲线行驶

分类号：TP2;TH1

资助基金：嘉兴学院2015年度校级一般SRT计划项目资助,项目113

在线出版日期：2016-10-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：34-35