仿人类下颌机器人的机构设计与仿真分析

摘要：

建立了一种仿人类下颌机器人模型.首先分析了人类咀嚼系统的生物力学特性,然后基于6-SPS并联机构,利用Autodesk Inventor软件对机器人进行了建模仿真,分析其运动特性,最后对机器人进行有限元静力学分析,得到其线性驱动器的应力、应变等分布特征,结果表明:仿人类下颌机器人机构可以较好地满足咀嚼运动要求,符合人类咀嚼运动特性.

关键词：6-SPS并联机构、仿人类下颌机器人、建模仿真、有限元分析

分类号：TP2;U27

在线出版日期：2016-09-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：133-134