基于灰色关联算法的电力物资仓储AGV搬运系统设计与分析

摘要：

为了使电力物资仓储自动引导小车(AGV,Automatic Guided Vehicle)实现库存物资的有效搬运,设计了基于灰色关联度算法的AGV智能搬运系统.该算法先将AGV在电力物资仓储中的实际动态路径数据与系统指派的路径数据序列化处理,再对序列化的路径数据建立数值关联性决策模型,利用该参数化决策模型动态地调整AGV运行参数,控制其搬运.利用该算法设计的电力物资仓储AGV对某电力物资进行特定任务的搬运,结果表明,基于该算法的AGV小车能够良好地实现电力物资的智能搬运.该套系统能够提高电力仓库的物资搬运效率.

关键词：电力系统、物资仓储、自动引导小车、灰色关联度、动态控制

分类号：TU7;TP3

在线出版日期：2016-07-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：151-153