可重构数控铣床的设计与实现

摘要：

研究了一种3-HSS并联机构运动学原理,并根据研究结果设计制作出一台可重构数控铣床.该铣床由一个三自由度并联构型装备(Parallel Kinematics Machines,以下简称PKM)模块和装配支架组成,根据加工环境的需求,可调整PKM模块在装配支架上的装配形式,实现可重构的功能.重点研究了3-HSS机构的运动学模型和插补原理、机床的可重构性和基于VS/C++的软件开发,并在低成本的前提下设计制作了一台铣床样机,以验证理论分析和设计的正确性.

关键词：PKM、可重构、并联机床、VS/C++

分类号：TP3;TG5

在线出版日期：2016-03-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：79-80