三指形旋转手爪的设计与实现

摘要：

设计了一种实用新型机械抓手——三指形旋转手爪,它的3个手指能绕轴公转并同步自转,实现三指的张开与收拢,指尖在公转或自转运动过程中始终处于同一平面内.手爪能够自定心抓取多种几何规则物体,可以夹持各种型号的螺母、垫圈、轴承及细线等物体,并具有自锁保持功能.手爪极限张角时,最大抓取物直径为本体尺寸的2倍,具有本体尺寸小、抓取范围大的特点.

关键词：三指形手爪、机械抓手、自定心、自锁

在线出版日期：2015-06-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：116-117