四轮独立驱动电动汽车稳定性仿真研究

摘要：

对汽车操纵稳定性影响因素进行分析，设计适合于四轮独立驱动汽车的稳定性控制策略，充分利用四轮独立驱动汽车每个轮的驱动力可以单独控制的优点，在传统车只能靠制动来改变车轮滑移率的基础上，增加了驱动控制，同时对汽车进行驱动和制动控制，通过仿真实验验证所设计的控制策略的有效性。

关键词：四轮独立驱动、稳定性、控制策略、仿真

分类号：U46;TP3

在线出版日期：2014-08-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：151-152