基于工业机器人的车架自动出库工位设计

摘要：

通过工业机器人在汽车装配工艺中车架自动出库工位应用的分析，对六自由度工业机器人的机械结构和控制系统进行了详细的讨论，阐释了工业机器人在工程实际操作中的操作简单、灵活、易控制、自动化水平高的特点，为工业机器人在汽车装配领域的广泛应用提供了支撑。

关键词：工业机器人、车架、自动出库

分类号：U49;U46

在线出版日期：2014-08-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：121-122