细胞注射机三坐标微位移台结构设计

摘要：

为实现细胞工程中细胞显微注射的要求，提出了一种用 X-Y - Z三坐标微位移台来完成细胞微量注射微动平台定位和注射的装置，X-Y - Z三坐标微位移台微量注射装置的定位和注射动作全部由直流步进电机驱动，步进电机在高细分驱动器驱动下，步进精度达0畅004μm ，滑台的定位精度达0畅3μm ，而生殖细胞尺寸通常处于1～100μm范围，基本满足细胞显微操作精度要求，普通国产三轴控制器即可实现所需控制功能，和目前国内外的其他细胞微量注射装置相比，其主要特点是定位精度和注射精度都比较高、成本低。

关键词：细胞注射、三坐标微位移台、步进电机、三轴控制器

分类号：TQ3;TP3

资助基金：浙江省大学生“新苗人才计划”，项目编号2013R425036；基金项目浙江省自然科学基金，项目编号LQ12E05008；基金项目湖州市科技攻关项目，项目编号2012GG03

在线出版日期：2014-08-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：111-111,113