模块化六自由度机器人的运动学分析

摘要：

对模块化六自由度机器人进行了正运动学、逆运动学分析,并在Matlab环境下,利用Robotics Toolbox建立了机器人对象,同时进行了运动学仿真,为模块化机器人构形的设计提供了验证方法.

关键词：模块化六自由度机器人、运动学仿真、Matlab

分类号：TP2;O31

在线出版日期：2014-07-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：153-154