变电站巡检机器人充电技术研究

摘要：

通过分析变电站巡检机器人的应用特点,提出了以自动充电机构、充电室为核心的机器人充电方案,解决了充电机构准确对接、充电过程安全可靠等技术难点,降低了机器人振动对充电机构位置误差的影响,提高了充电箱的调试可操作性、检修便利性和人机交互的友好程度,具有很高的应用推广价值.

关键词：巡检机器人、自动充电机构、充电室

分类号：TP2;TP3

在线出版日期：2014-07-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：90-91,93