基于VC＋＋机械手仿真控制系统的设计

摘要：

针对机械手抛光的需要，设计了基于VcC＋＋和OpenGL作为人机交互界面的控制平台，对机械手的运动学和常见的轨迹规划进行仿真，仿真结果表明，机械手实际轨迹与理论相一致，系统操作方便、运行稳定。

关键词：机械手、VC++、仿真

分类号：TP334.84(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2012-09-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：152-153