基于反步鲁棒控制与改进跟踪微分器的PMSM无传感器控制

摘要：

为了进一步提高永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)无传感器控制的观测精度,提出了基于反步鲁棒控制与改进跟踪微分器的PMSM无传感器控制方法.首先,建立了PMSM的数学模型.其次,以Sigmoid函数为基础,设计跟踪微分器,实现对PMSM转子转速和位置的观测.然后,为了提高系统的抗扰能力,将反步控制和鲁棒控制相结合,对PMSM调速系统设计了反步鲁棒控制器.最后,设计了双曲正切跟踪微分器对外部负载进行实时观测,并将其补偿给控制系统,达到降低负载扰动对电机转速影响的目的.实验结果表明,该观测器对电机转子转速和位置具有良好的观测效果,同时反步鲁棒控制也具有较高的控制精度,对负载有很好的抑制效果.

关键词：永磁同步电机、反步控制、鲁棒控制、无传感器控制、跟踪微分器

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在线出版日期：2023-08-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：87-96