基于自适应积分滑模与扰动观测的多PMSM同步控制

摘要：

为了克服多电机差速失步振荡及同步稳定性变差等问题,提出了基于新型自适应积分滑模和扰动观测的多PMSM同步控制方法.首先,构建了一种改进型偏差耦合同步控制结构.其次,设计了基于新型自适应积分滑模(new adaptive integral sliding mode control,NAISMC)的PMSM控制器.同时,利用滑模扰动观测器(sliding mode disturbance observer,SMDO)对电机负载扰动进行观测,并与改进的偏差耦合同步控制结构相结合,提出了基于NAISMC与SMDO的多PMSM的改进型偏差耦合同步控制方法.最后,进行了实验分析.其结果表明所提出的同步控制方法能有效地保证4个电机具有良好的同步性能,提高了其抗扰动的能力,确保了多电机同步的稳定性.

关键词：永磁同步电机、多电机同步控制、积分滑模控制、扰动观测器、偏差耦合控制

所属期刊栏目：50

分类号：TP276;TE953;TP393.07

资助基金：国家自然科学基金;国家自然科学基金;安徽省高校自然科学研究项目;安徽工程大学中青年拔尖人才培养计划

在线出版日期：2022-11-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共12页

页码：127-138