基于静态H∞回路成形法的多通道低阶鲁棒阻尼控制器设计

摘要：

针对鲁棒控制方法设计高压直流附加阻尼控制器时普遍存在的控制器阶数过高的问题,提出一种静态H∞回路成形设计方法同时抑制次同步和低频振荡,所设计的控制器具有和权函数相同的阶数.采用总体最小二乘旋转不变技术分析了交直流互联系统中次同步和低频振荡共存的现象,并辨识出相关振荡频率和系统降阶模型.利用巴特沃兹滤波器将不同的振荡模态分解到不同的通道,根据静态H∞回路成形法对每个振荡模态设计附加阻尼控制器,降低了控制器间相互影响.在PSCAD/EMTDC中对向上直流孤岛运行下的模型进行仿真验证.仿真结果表明,基于静态H∞回路成形法设计的控制器对系统振荡具有较好的控制效果和较强的鲁棒性.同时所设计的控制器阶数较低,采用输出反馈,便于工程实践.

关键词：次同步振荡、低频振荡、带通滤波器、鲁棒性、静态H∞回路成形、低阶控制器

所属期刊栏目：46

分类号：TP2;V47

资助基金：国家电网公司科技项目SGNXDK00BGJS160021 This work is supported by Science and Technology Project of State Grid Corporation of China SGNXDK00 BGJS160021

在线出版日期：2018-01-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：23-29