基于FPGA的数字保护中卡尔曼滤波的实现

摘要：

卡尔曼滤波算法具有收敛速度快、收敛精度高等优点,但由于卡尔曼滤波算法不仅包含矩阵的连乘,而且还有矩阵的求逆运算和迭代算法,这使得卡尔曼滤波算法难以在MCU和DSP这类数字平台上实时地高速实现.介绍了一种基于FPGA的卡尔曼滤波算法的实现方法,该方法针对数字保护中卡尔曼滤波算法的特点,结合FPGA的结构特性,对算法的结构进行适当的改进和变换,避开难以实现的矩阵求逆运算和运算量巨大的矩阵连乘运算,大大简化了迭代的过程.在此基础上,利用FPGA的高速性和灵活性实现了基于硬件逻辑的卡尔曼滤波.

关键词：卡尔曼滤波、数字保护、FPGA、基波分量、状态机

所属期刊栏目：37

分类号：TM774(输配电工程、电力网及电力系统)

在线出版日期：2010-01-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：121-125