无人机和智能小车空地协同自主搜救设备研究

摘要：

本项目以当前较为成熟稳定的无人机飞行平台作为基础,创新性的增加了能够投放、回收的智能搜救小车.其中,智能搜救小车的车身结构是针对复杂地形而开发,结合四轮独立驱动、轮臂高低可调的设计,可以很好的主动去适应各类复杂地形.并且在小车的车身平台上,还增加了能够执行一定任务的遥控机械臂,可以用于清除障碍、传递物资等精细操作,适用于各类型搜救、排爆等危险作业环境.无人机则可以在投放小车后,通过机身挂载各类功能的使用模块,在空中负责如照明、大面积搜查等工作,辅助地面单位完成相应任务.

关键词：无人机挂载设备、无人搜救、全地形小车

所属期刊栏目：36

分类号：TP29(自动化技术及设备)

资助基金：广东省科技创新战略专项pdjh2022a0816

在线出版日期：2023-08-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：88-90