基于轮胎非线性特性的四轮转向车辆研究

摘要：

为了提升汽车在中、高速行驶时的操纵灵活性和安全性能,建立四轮转向汽车横向动力学模型和矩阵方程,考虑轮胎侧偏角不同时侧偏刚度不同,用变权重系数将轮胎变侧偏刚度下汽车矩阵方程关联起来,以质心侧偏角和横摆角速度为优化目标,设计了考虑轮胎侧偏刚度的基于横摆角速度反馈的前后轮主动转向的四轮转向系统;通过MATLAB/Simulink对传统前轮转向、前后轮转角比例控制、变权重系数前后轮主动转向进行仿真试验.结果表明变权重系数前后轮主动转向能够很好的改善汽车质心侧偏角和横摆角速度,高速控制效果更佳.

关键词：四轮转向、变权重系数、变侧偏刚度、横摆角速度反馈、前后轮主动转向

所属期刊栏目：36

分类号：U461.6(汽车工程)

在线出版日期：2023-04-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：24-29