升压站巡检机器人巡检路径寻优方法研究

摘要：

如何提高升压站巡检机器人的巡检智能化程度是研究的重难点,实现自主定位导航则能够很好的解决这一问题.本文基于智能机器人技术结合可视化智能巡点检子系统,辅以"视频+无人机"进行自动巡点检工作,为实现机器人智能导航定位、提高升压站巡检工作的效率和准确率提供技术支撑.

关键词：巡检机器人、升压站、智能巡检

所属期刊栏目：35

分类号：TP242.3(自动化技术及设备)

在线出版日期：2022-11-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：101-103