热水器内胆机器人焊接方案设计

摘要：

热水器内胆的生产对焊接技术有着较高的要求,传统人工焊接效率低且焊接质量不稳定,本方案对热水器内胆的焊接进行自动化改造,通过设计合理的装夹机构,利用可编程控制器PLC控制装夹机构对内胆进行装夹,形成稳定焊缝,工业机器人利用焊缝跟踪系统对焊缝进行高质量的焊接.有效为企业提高了生产效率,降低了生产成本.

关键词：机器人焊接、焊缝跟踪、热水器内胆

所属期刊栏目：35

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：广东省普通高校青年创新人才类项目2019GKQNCX078

在线出版日期：2022-11-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：95-97