基于深度学习的肉鸽精准饲喂机器人的研制与试验

摘要：

针对肉鸽饲喂过程自动化程度低、劳动力成本高且专用饲喂智能技术与装备匮乏等问题,根据笼养肉鸽的生长习性,基于深度学习视觉技术,本文研制了一种适用于笼养环境的肉鸽精准饲喂机器人.研制的机器人包含底盘导航模块、运算控制模块、机械臂投喂模块、视觉感知模块,具有作业环境视觉三维感知定位、自主导航、自主识别鸽笼中的笼养信息并进行精准饲喂等功能,实现了在鸽舍环境中自主饲喂作业,平均饲喂成功率为92％.肉鸽精准饲喂机器人有望逐步代替人工饲喂作业,能有效降低行业劳动力需求,提升肉鸽养殖产业的效能.

关键词：肉鸽、精准饲喂、机器人、目标检测、语义分割

所属期刊栏目：35

分类号：TP27(自动化技术及设备)

资助基金：岭南现代农业科学技术广东省实验室自由探索项目;广东省现代农业产业技术体系创新团队项目

在线出版日期：2022-11-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：6-10