基于抗干扰和故障诊断的永磁同步电动机反演控制

摘要：

针对含有外部干扰和突变故障的永磁同步电动机速度跟踪控制问题,本文提出了一种基于抗干扰和故障诊断的反演复合控制策略.首先,本文不仅考虑了系统的外部扰动,而且考虑了突变故障带来的影响,设计了相应的干扰观测器和故障诊断观测器,并可通过直接求解线性矩阵不等式获得其控制增益.然后,设计基于上述观测器的反演复合控制器用于克服非线性的影响,达到满意的鲁棒性.最后,仿真结果表明,本文提出的复合控制器在有效抑制干扰和诊断故障的同时,具有良好的速度跟踪性能.

关键词：永磁同步电动机、速度跟踪、鲁棒控制、故障观测器、干扰观测器

所属期刊栏目：35

分类号：TM32(电机)

在线出版日期：2022-08-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：141-145