基于Amesim的并联机构反解模块研究

摘要：

分析并联机构实际操作中的控制需求,根据几何原理分析了并联机构反解的基本算法.基于AMES-im仿真软件,利用其Submodel Editor功能制作了并联机构运动反解模块,并详细阐述了制作的过程.利用六自由度并联机构试验样机,验证了反解模块的正确性.完成反解模块的制作,将大大提升同类产品在AMESim中的仿真建模效率,降低了后续使用者的使用难度.

关键词：控制仿真、并联机构、运动学反解

所属期刊栏目：35

分类号：TH113.2

在线出版日期：2022-08-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：114-116,132