大型矿用电铲控制框架设计

摘要：

大型矿用电铲是露天矿山开采的核心装备,具有体积庞大且结构复杂,作业环境恶劣等特点.提出了一种面向智能矿用电铲的最优轨迹挖掘流程控制的实现方法,基于太原重工集团WK-55电铲1:7缩比例电铲实验平台上设计了一种PLC+基础变频传动的控制框架.通过上位机C++程序软件进行控制数据的计算,用Qt编写人机交互界面,完成上下位机通信,将控制指令和执行数据传输给下位机PLC.完成了长距离行走、物料挖掘、回转卸料、复位微调等分布调试以及实验对比分析,验证了控制框架的可行性,为电铲智能化奠定基础.

关键词：矿用电铲、调试界面、PLC、上下位机通信、闭环控制

所属期刊栏目：35

分类号：TH122

资助基金：国家自然科学基金52075068

在线出版日期：2022-08-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：9-12