基于机器视觉的解包取膜系统改良设计

摘要：

在原有的基于六自由度机器人的解包取膜系统基础上,提出了一种基于机器视觉的改良设计方案,系统与解包段PLC和机器人控制器建立通讯,采用CCD相机采集烟包平面图像,利用计算机视觉技术对图像进行处理并分辨出烟包上是否含有塑料薄膜或纸板,从而控制机器人和进出料执行机构执行相应动作.测试结果满足工业要求,从而为解包系统设计提供了一套可行的改良方案.该方案不仅提高了产线生产效率,同时也降低了企业的人工成本.

关键词：机器视觉;图像处理;薄膜识别

所属期刊栏目：35

分类号：TP31(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2022-03-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：80-82