基于无人机的目标识别和追踪系统设计

摘要：

基于无人机的目标识别和追踪近年来备受关注,其在军事和民用等领域应用前景广泛.为此,本文以开源四轴飞控系统作为原型,利用陀螺仪、加速度计互补滤波方式进行姿态运算,由OpenMV摄像头作为视觉模块,计算出目标与无人机之间的位置偏差值,通过串口通信返回反馈值到飞控端,飞控端通过串级PID算法输出值控制四个电机,最终实现无人机的对地面目标的识别和追踪,飞行测试结果表明,该系统通过上位机完成起飞、定高悬停状态,并稳定地对指定目标进行识别和追踪.

关键词：无人机;目标识别;目标追踪;定高悬停

所属期刊栏目：35

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：广东省普通高校创新团队;湛江市非资助科技攻关计划项目;大学生创新创业训练计划项目;岭南师范学院校级教改项目

在线出版日期：2022-03-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：25-27