基于PLC板级控制的E型铁芯多工位叠片系统设计

摘要：

为提高E型变压器铁芯生产效率和控制精度,本文设计一款实用性强的E型铁芯多工位叠片系统,实现E型铁芯的高质量批量生产提供便利条件.系统硬件主要由4块简易PLC板、3台3轴机械臂及触摸屏等几个部分组成.通过对E型铁芯的叠片工艺过程分析,PLC之间通过ModBus-RTU协议建立主从站通信,设主站1台、从站3台,每台从站PLC控制1台机械臂,实现分布式集中控制.并通过触摸屏来监控叠片机器人组的运行状态和对执行部件的操控.实践表明,该系统稳定性强、可靠性高,能满足在实际生产中对叠片效率的要求,从而降低E型变压器铁芯生产成本,提升生产效率.

关键词：PLC板、E型铁芯、多工位叠片机器人、ModBus-RTU协议、分布式集中控制

所属期刊栏目：34

分类号：TP39(计算技术、计算机技术)

资助基金：湖南省自然科学基金;研究生科研创新项目

在线出版日期：2021-06-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：11-14