改进卡尔曼滤波算法在动态扭矩传感器中的应用

摘要：

针对动态扭矩传感器在数据采集过程中存在的脉冲干扰、高斯噪声干扰等引起的误差问题,提出采用滑动平均滤波与卡尔曼滤波算法相结合方式对卡尔曼滤波算法进行改进.既提高了动态扭矩传感器的测量精度,又保证了数据采集系统的频率特性.

关键词：动态扭矩传感器、卡尔曼滤波算法、频率特性

所属期刊栏目：34

分类号：TP211(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金;天津市自然科学基金;天津市教委科研项目;天津市复杂系统控制理论;国家重点实验室开放基金

在线出版日期：2021-06-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：5-6,18