基于SimMechanics二代的6-DOF并联平台参数化动力学建模方法

摘要：

六自由度(6-DOF)并联平台应用极为广泛.在SimMechanics二代环境下,本文首先给出了6-DOF并联平台关键零部件建模的参数化方程;其次给出了整个并联平台的装配方法;然后给6个动力部件设计了"数字液压缸"模型;最后进行了系统动力学仿真.结果表明,通过对话框设置相关参数后可以正确、快速地得到并联平台的动力学模型,所提出的参数化建模方法正确、有效.

关键词：6-DOF并联平台、SimMechanics二代、参数化、动力学建模

所属期刊栏目：34

分类号：TH113

资助基金：辽宁省教育厅科学研究一般项目LJZ2016018

在线出版日期：2021-04-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：27-30