室内自校准导航定位方法

摘要：

提出一种室内信号强度路径损耗自校准模型,与传统的因墙壁等障碍物引起的信号强度路径损耗模型相比,该自校准模型既不需要大量试验,而且精度还更高.在此基础上,推导出距离量测方程的协方差矩阵,建立一种基于RSSI的室内高精度定位方法.同时,提出一种新的步长估计模型和行人航位自校准推算方法,该模型通过综合利用X轴与Y轴加速度极差的平方和进行步长估计,与通过Z轴加速度极差估计步长的Weinberg模型相比,它不但克服了因地面不平(如上下坡或上下楼等)导致的步长误差,而且在平地上也具有更高的精度.并建立一种基于RSSI的室内自校准导航方法,能够通过自校准滤波对步长参数K进行实时估计,解决了传统方法需通过大量训练来确定参数K的问题,显著提高导航精度.

关键词：室内定位、室内导航、自校准滤波、步长模型、自校准模型

所属期刊栏目：34

分类号：TN96

资助基金：国家自然科学基金;国家重点基础研究发展计划;北京航空航天大学博士研究生卓越学术基金

在线出版日期：2021-02-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：1-4