视觉引导机器人自动上料的剪力钉自动焊接设备设计

摘要：

针对第三代非能动CAP核电站结构模块剪力钉焊接的特点,为满足现代工业高效智能自动焊接发展趋势,研究采用3D视觉系统、机器人、数控行走、螺柱焊机、激光除锈等多种先进智能设备集成设计的方法,开展了剪力钉自动焊接设备的设计制造工作.通过对自动焊接工艺流程的分析,编制逻辑动作,使之具备焊枪X、Y、Z三轴直线运动的精确定位,视觉系统引导机器人实现剪力钉与瓷环的自动抓取、组合及送钉,从而实现大面板工件、带瓷环大尺寸剪力钉焊接的自动化,提高焊接质量稳定性、降低人工焊接劳动强度.

关键词：剪力钉、瓷环、剪力钉自动焊、结构模块、机器人、视觉系统、自动化

所属期刊栏目：33

分类号：TP242.6;TG453+.3(自动化技术及设备)

资助基金：剪力钉自动焊技术研究;工程示范

在线出版日期：2021-01-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：61-63