基于数值优化的柱状铸件通用机械手爪设计及其运动仿真分析

摘要：

本文基于数值优化方法,对一种柱状铸件通用机械手爪进行最优化设计,并根据优化设计的结构参数,设计了机械手爪的虚拟样机.为了验证该机械手爪结构参数的正确性,对机械手爪拾取不同尺寸工件的过程进行了运动仿真分析,仿真结果表明,采用数值优化方法获取的机械手爪结构参数能够满足其工作要求.最后根据优化的结构参数制作了机械手爪的样机,并完成了不同尺寸铸件的拾取试验,结果表明,在机械手爪的设计过程中,采用数值优化设计与运动仿真验证相结合的方法是行之有效的.

关键词：柱状铸件、机械手爪、数值优化、运动仿真

所属期刊栏目：33

分类号：TH122

资助基金：江苏电子信息职业学院校级基金项目HXYC2019001

在线出版日期：2021-01-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：5-7,11