基于语音和视觉联控的移动抓取机器人设计与实现

摘要：

随着社会的飞速发展,科学技术突飞猛进,人工智能时代已是趋势.针对现有服务机器人抓取精度不足、抓取结构复杂等问题,采用语音和视觉联动技术,结合CAD/CAM技术对机器人的移动抓取及智能控制进行设计,实现了移动机器人结构轻巧,动作灵敏,自主寻找目标,准确抓取目标物,快速返回目的地等性能要求.

关键词：Arduino、Openmv视觉模块、语音识别

所属期刊栏目：33

分类号：TP242.6(自动化技术及设备)

在线出版日期：2020-11-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：11-13