基于ARM的机器人舵机组控制与实现

摘要：

舵机组在机器人的设计应用十分广泛,本文针对手臂型机器人舵机组的动作控制与实现,提出了基于ARM控制器的串行通讯控制方法.设计了基于ARM控制器的硬件控制结构,通过上位PC机与机器人通讯的方法实现机器人的动作控制,设计了机器人舵机组的通讯控制协议,完成了基于ARM控制器的协议解析和舵机组的PWM波形生成.本文设计的机器人控制硬件结构和通讯协议,可为机器人操作人员提供一种十分便捷的操作方法,为多机器人的协作提供一个可行的解决方案.

关键词：ARM、舵机、控制

所属期刊栏目：33

分类号：TP242;TP27(自动化技术及设备)

在线出版日期：2020-06-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：73-74