自识别自校准滤波方法

摘要：

建立一种能够自动消除系统误差、减小偶然误差的自识别自校准滤波方法,包括量测自校准滤波方法和双未知输入自校准Kalman滤波方法.前者能够解决在线监测、故障诊断、导航与控制等工程领域中量测系统因干扰和噪声而导致的未知输入(系统误差)问题.后者则能够当系统的状态方程和量测方程均含有未知输入时,自动对其未知输入进行识别、估计和补偿,消除系统误差,并通过数据融合减小偶然误差,提高滤波精度.

关键词：在线监测、故障诊断、导航与控制、滤波、自校准

所属期刊栏目：32

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家重点基础研究发展计划2012CB720000;工信部2018年智能制造综合标准化项目《基于数字仿真的机械产品可靠性测试方法标准研究与试验验证》

在线出版日期：2020-01-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：8-12