基于双目视觉的工件空间定位方法研究

摘要：

本文基于双目视觉原理,设计实现了一种对特定工件空间定位方法.首先对双目视觉系统进行标定,根据标定结果进行图像矫正,使用基于区域的立体匹配算法求取视差图,结合特征点对应视差值和标定结果对图像进行三维重构,获得工件表面的高度位置信息;根据工件特征,通过拟合获得的工件一组同轴圆的圆心三维坐标,确定工件在摄像机坐标系下的位置和姿态,实现工件的空间定位.

关键词：双目视觉、立体匹配、工件定位

所属期刊栏目：32

分类号：TP24(自动化技术及设备)

在线出版日期：2020-01-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：1-4