煤矿搬运机械手及其控制系统设计与实现

摘要：

根据工业自动化生产加工的要求,设计了一四自由度的煤矿搬运机械手及其控制系统.给出了机械手设计本体结构,对液压回路进行了优化设计,并完成了机械手控制软件设计与开发.通过仿真验证了所开发的控制系统运行可靠平稳,能够灵活地实现机械手抓取物体、 旋转、 伸缩及升降等运动,满足煤矿搬运要求.

关键词：机械手、液压回路、控制系统、设计

所属期刊栏目：32

分类号：TD63(矿山电工)

资助基金：广东省一流高职科研平台建设项目cy0603yb01;创新强校工程自然科学项目cy060402z05

在线出版日期：2019-05-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：79-80