一种基于软件观测器的低速直驱伺服系统控制策略

摘要：

在低速直驱伺服系统中,由于速度过低,加上光电编码器精度的局限,会导致速度信号产生阶跃,从而无法精确控制伺服电机速度值.本文基于传统伺服系统的控制策略,采用了如今先进的光电编码器反馈角度,通过软件观测实现计算,重构出精确的电机转子位置观测值,从而获得连续的电机转子角度给定量,降低编码器精度不高的影响.该实验运用matlab进行仿真测试结果,仿真结果表明,该方法简单有效,有较好的动态性能和控制效果.

关键词：光电编码器、软件观测器、matlab

所属期刊栏目：31

分类号：TM383.4(电机)

在线出版日期：2018-11-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：77-79