基于加权拉格朗日二次插值的直线电机误差补偿方法

摘要：

针对直线电机在大行程下定位精度不高且波动较大的问题,选择采用带前馈的PID混合控制方式,并提出了一种基于加权拉格朗日二次插值的误差补偿方法.在电机稳定后采集若干定位精度的样本,数据经处理后导入前馈控制器,控制器采用拉格朗日插值曲线的加权复合,以实现预见性、高精度性的位置估计和误差补偿.试验结果表明提出的方法使电机在行程内任意位置都具有较高的定位精度.

关键词：直线电机、定位精度、加权插值、误差补偿

所属期刊栏目：31

分类号：TH-39

在线出版日期：2018-11-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：70-73