太阳能板自动清洗机器人

摘要：

为了解决人工清洗太阳能板困难,以及目前的一些自动清洗机器人无法适应不同规格的太阳能板的问题,我们就此进行了研究,并且制作了一种可在范围内自由伸缩的太阳能板自动清洗机器人.为实现该功能,从结构和程序两个方向进行设计.结构方面,利用导轨滑块以及同步带和同步带轮实现了范围内自由伸缩的功能.清洗装置进行模块化,以更好地适应不同的工作环境.程序方面,利用单片机对机器人进行控制,使机器人能够以规定的轨迹行走.

关键词：太阳能板、机器人、自动清洗、长度可调

所属期刊栏目：31

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：2017年地方高校国家级大学生创新创业训练计划项目201713208010

在线出版日期：2018-11-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：17-18,85