履带行走式液压支架动力学特性研究

摘要：

基于静态力学分析的传统设计方法制造的履带行走式液压支架,在复杂围岩环境下适应性差、故障率高.论文通过构建履带行走式液压支架动力学模型,运用拉格朗日法推导出主要部件的动力学微分方程.借助ADAMS软件对顶梁和油缸进行动力学仿真,其动态特性表明,在简谐栽荷作用下,履带行走式液压支架的稳定性好,支护性能可靠.其次,降低履带行走式液压支架同围岩顶板间的离层间隙高度,能大幅提高支护质量.

关键词：液压支架、围岩、动力学模型、动态特性、支护性能

所属期刊栏目：31

分类号：TD355.46(矿山压力与支护)

资助基金：辽宁省教育厅创新团队资助项目LT2013009;辽宁省煤矿液压技术与装备工程研究中心开放基金资助项目CMHT-201206

在线出版日期：2018-09-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：40-43,48