某舰炮伺服系统建模仿真

摘要：

某舰炮伺服控制系统采用典型的三环回路控制结构,计算机作为位置环控制器核心,对整个伺服控制系统以及舰炮整体采取集中监控、离散控制.论文根据某舰炮实际物理伺服系统,采用Madab/Simulink仿真软件建立了舰炮高低伺服系统的仿真模型,并对目前位置环控制器采用的分段非线性PID算法进行了仿真分析.仿真结果表明:仿真波形与实际物理系统波形基本一致,验证该模型的有效性,为研究位置环控制器算法提供了工具.

关键词：伺服、非线性PID、建模、仿真

所属期刊栏目：31

分类号：TJ391(火炮)

在线出版日期：2018-04-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：54-57