多自由度墙面粉刷机械手的设计研究

摘要：

论文提出了一种多自由度的墙面粉刷机械手整体结构方案,创建了主要构件的三维模型,进行了虚拟装配,利用分析软件进行了运动学分析,验证了模型的合理性.

关键词：多自由度、墙面粉刷、机械手、设计研究

所属期刊栏目：30

分类号：TP241(自动化技术及设备)

在线出版日期：2017-10-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：104-105