基于3D激光器的机器人视觉定位引导系统设计与应用研究

摘要：

论文采用3D激光视觉技术采集三维空间机器人坐标位置和之前的标准图件对比计算出位置偏差发送给机器人,再有机器人计算矫正后行走正确的轨迹,从而保证工件的加工位置精度.

关键词：2D&3D激光器、图像处理、机器人轨迹、激光三角测量

所属期刊栏目：30

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2017-10-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：19-20,26