双足吸附式爬墙机器人方案设计及实验分析

摘要：

利用抽象陈述法进行了双足爬墙机器人的方案设计,确定了双足爬墙机器人的设计目标和功能,根据目标方案完成了机器人的虚拟样机设计,通过Pro/E环境下的虚拟样机的模拟实验确定了方案可行性,以虚拟样机为依据进行了实物样机的开发,实物样机的实验验证了双足爬墙机器人设计方案和虚拟样机的的合理性以及模拟方法的正确性.

关键词：爬墙机器人、抽象陈述法、虚拟样机

所属期刊栏目：30

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2017-10-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：14-16