基于Arduino的LEGO机器人控制器接口的开发

摘要：

基于Arduino Uno开发板设计了NXT传感器和乐高伺服电机的硬件接口电路,在Microsoft Visual C++集成开发环境中封装了传感器和电机的接口类库,将类库加载到Arduino IDE,简化了乐高机器人软件编程的复杂度.试验证明所设计的控制器接口可以正确接收NXT传感器反馈回的信息,通过接口Arduino Uno可以灵活控制乐高伺服电机的正反转与调速.

关键词：Arduino、LEGO机器人、接口电路、类库

所属期刊栏目：30

分类号：TB47(工业通用技术与设备)

资助基金：江苏省高等学校大学生实践创新训练计划项目201613104012Y

在线出版日期：2017-09-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：17-19