关节型机械臂的机电耦合建模及仿真分析

摘要：

针对现有分析机电参数影响机械臂工作性能方法的不足,提出了基于机电耦合动力学模型的机械臂机械结构和电机参数匹配度的分析方法,采用提出方法研究机械臂工作过程中的机电耦合因素,分析电机参数对机械臂重复工作精度的影响,以关节型机械臂为研究对象,建立关节的机电耦合模型,通过仿真分析证实了提出方法的正确性和有效性.

关键词：机械臂、机电耦合、伺服系统、仿真分析

所属期刊栏目：30

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2017-07-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：64-66,54