基于AVR单片机6自由度示教机械手控制系统设计

摘要：

针对机械手现有技术存在的问题,设计了一种操作简便且适用范围广的控制系统.介绍了机械手的特点和用途、6自由度气动机械手的结构和主要功能,详细阐述了以AVR单片机为核心的控制系统硬件电路和系统的结构框图,同时介绍了系统的软件的设计方法和详细实现过程.经调试运行证明,该控制系统是有效可行的.

关键词：单片机、机械手、控制系统、示教

所属期刊栏目：30

分类号：TP2412;TP138(自动化技术及设备)

资助基金：2015年国家级大学生创新创业训练计划项目201510350003

在线出版日期：2017-03-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：90-91