基于Arduino平台的避障双足机器人的结构设计

摘要：

本项目设计的双足机器人,主要是以Arduino平台为编程控制的核心,处理超声波传感器发送的数据,将对应的动作指令发送给舵机控制器,舵机控制器控制舵机做出相应的前进转向等动作以实现机器人的智能避障等功能.

关键词：Arduino、机器人、避障、超声波传感器

所属期刊栏目：29

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2017-01-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：24-26